Cómo usar esta calculadora
- Introduce la capacidad de batería y el consumo base.
- Indica la carga útil media del proceso.
- Estima cuánto aumenta la potencia por kilogramo.
- Define la reserva mínima y la duración de un ciclo.
#3210 · Herramienta de IA y tecnología
Calculadora de autonomía de batería de robots colaborativos
Estima la autonomía de un robot colaborativo alimentado por batería o sistema móvil a partir de la capacidad energética, consumo base, carga útil y un factor de aumento de consumo por carga. Mantiene una reserva mínima y muestra energía útil, potencia ajustada y ciclos posibles por turno.
Calculadora
Datos de operaciónFórmula
Potencia ajustada = consumo base + carga útil × aumento por kg. Energía utilizable = batería × (1 − reserva). Autonomía = energía utilizable ÷ potencia ajustada. Ciclos = piso(autonomía × 60 ÷ minutos por ciclo).
Qué significa el resultado
La autonomía resultante muestra cuánto podría operar el cobot antes de alcanzar la reserva indicada con una carga y un consumo medios constantes.
El factor de consumo por carga es un parámetro de modelado. Si dispone de telemetría real, ajuste ese valor para que represente su aplicación.
Ejemplo de cálculo
Con 4,8 kWh de batería, 0,65 kW de consumo base, 8 kg de carga, 0,012 kW/kg y reserva del 15 %, la potencia ajustada es 0,746 kW y la autonomía es de aproximadamente 5,47 horas.
Consejos para obtener mejores resultados
- Use consumo medio medido en el perfil de trabajo real.
- Calibre el aumento por carga con telemetría.
- Conserve una reserva coherente con la batería.
- Considere aceleraciones y herramientas eléctricas adicionales.
- Revise el resultado cuando cambie la carga útil.
Preguntas frecuentes
¿Cómo calculo la autonomía de un cobot móvil con batería?
Divida la energía utilizable de la batería entre la potencia media ajustada por la carga y otros consumos del proceso.
¿Cómo influye la carga útil en la batería de un robot colaborativo?
Una carga mayor puede elevar el consumo medio; esta calculadora lo aproxima mediante un incremento de potencia por kilogramo.
¿Qué valor debo usar para el aumento de potencia por kilogramo?
Lo ideal es estimarlo con mediciones de telemetría comparando ciclos equivalentes con diferentes cargas, ya que depende del robot y la aplicación.
¿Por qué conviene mantener una reserva mínima de batería en un cobot?
La reserva evita planificar hasta el agotamiento total y ofrece margen ante variaciones de consumo o retrasos antes de la recarga.
¿Cómo convierto la autonomía del cobot en número de ciclos de trabajo?
Divida los minutos de autonomía por la duración media de un ciclo y cuente solo los ciclos completos.
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Resumen del modelo
| Elemento | Qué representa |
|---|---|
| Resultado principal | La métrica operativa central calculada con los datos introducidos. |
| Resultados secundarios | Indicadores auxiliares para interpretar capacidad, uso, energía o retorno. |
| Supuestos | Valores que deben ajustarse a mediciones reales de la instalación. |