Cómo usar esta calculadora
- Introduce capacidad y tensión de la batería.
- Añade la potencia media medida durante el trabajo.
- Define eficiencia utilizable y reserva mínima.
- Indica la duración de un turno para comparar la autonomía.
#3245 · Herramienta de IA y tecnología
Calculadora de autonomía de batería de robots móviles autónomos
Estima la autonomía útil de la batería de un robot móvil autónomo considerando capacidad nominal, tensión, consumo medio, eficiencia energética y reserva mínima de seguridad. También calcula energía utilizable, consumo por hora y número aproximado de turnos operativos antes de recargar.
Calculadora
Batería y consumo energéticoFórmula
Energía nominal (Wh) = Ah × V. Energía utilizable = nominal × eficiencia × (1 − reserva). Autonomía = energía utilizable ÷ potencia media.
Qué significa el resultado
La autonomía representa el tiempo continuo estimado antes de alcanzar la reserva definida. Es más útil cuando la potencia media proviene de telemetría real del robot.
No modela degradación por temperatura, envejecimiento, picos de aceleración ni curva de descarga; aplica margen adicional para operación crítica.
Ejemplo de cálculo
Una batería de 100 Ah a 48 V almacena 4.800 Wh. Con 90 % de eficiencia, 15 % de reserva y 650 W de consumo medio quedan unos 3.672 Wh útiles, equivalentes a 5,65 horas.
Consejos para obtener mejores resultados
- Usa potencia media de un recorrido representativo.
- Aumenta la reserva si necesitas evitar descargas profundas.
- Reduce la autonomía esperada en ambientes fríos o con baterías envejecidas.
- Planifica oportunidades de carga si el turno supera la autonomía útil.
Preguntas frecuentes
¿Cómo convierto Ah y voltios en energía disponible para un AMR?
Multiplica amperios-hora por voltios para obtener vatios-hora nominales y después aplica eficiencia y reserva.
¿Por qué la autonomía real puede ser menor que la calculada?
Por picos de potencia, temperatura, degradación, pérdidas y condiciones de ruta no representadas en el promedio.
¿Qué reserva de batería debo dejar antes de recargar?
Depende de la estrategia operativa y del fabricante; usa el porcentaje compatible con tus límites de batería.
¿Puedo usar potencia máxima en lugar de potencia media?
Se puede, pero producirá una estimación muy conservadora; la potencia media de un ciclo real suele ser más representativa.
¿Cómo sé si una carga cubre un turno completo?
Compara la autonomía calculada con la duración del turno y deja margen para variaciones y esperas.
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Métricas del cálculo
| Métrica | Descripción |
|---|---|
| Energía nominal | Capacidad eléctrica teórica |
| Energía útil | Capacidad tras pérdidas y reserva |
| Autonomía | Horas estimadas de operación |
| Turnos/carga | Cobertura frente al turno indicado |