Estima la autonomía energética de una flota robótica combinando número de robots, energía útil por batería, potencia media y utilización. Además calcula la energía total disponible, el consumo del turno y cuántas cargas equivalentes necesita la flota para completar la jornada prevista.
La autonomía representa horas equivalentes por carga para cada robot bajo un ciclo de trabajo promedio. Las cargas equivalentes ayudan a planificar si una sola carga inicial basta para todo el turno.
El modelo supone robots similares. Para flotas con baterías o tareas muy diferentes, calcula grupos homogéneos por separado.
Con 15 robots, baterías de 4,8 kWh, 80 % utilizable, 0,7 kW de potencia media y 75 % de ciclo de trabajo, la autonomía por robot es de unos 7,31 h.
Calcula primero la energía útil por robot y divídela entre la potencia media ajustada por ciclo de trabajo.
Indica que un robot necesita más energía que la disponible en una sola carga utilizable para completar el turno.
Un ciclo de trabajo más alto aumenta la potencia efectiva media y reduce la autonomía estimada.
No. La autonomía es por robot; el número de robots se usa para calcular energía y consumo totales de la flota.
Resta el consumo estimado del turno a la energía útil total disponible al inicio.
| Métrica | Descripción |
|---|---|
| Autonomía/robot | Horas equivalentes por carga |
| Energía útil total | Capacidad utilizable de la flota |
| Consumo de turno | Energía necesaria para la jornada |
| Cargas equivalentes | Recargas relativas por robot |