Estima la superficie geométrica que puede cubrir un robot colaborativo en planta cuando su alcance horizontal se aproxima mediante un sector circular. Permite descontar zonas no utilizables por seguridad, utillaje o interferencias y combinar varias posiciones de trabajo para obtener una referencia de cobertura útil de la celda.
La cobertura calculada es una aproximación bidimensional de la superficie alcanzable. Es útil para comparar layouts o posiciones, pero no sustituye una simulación 3D del sobre de trabajo, límites articulares, orientación de herramienta, colisiones o requisitos de seguridad.
El alcance real depende de la cinemática del modelo, altura de trabajo, orientación del efector final y obstáculos. Trátalo como una estimación temprana de layout.
Con 1,3 m de radio, 220° de sector, 15 % de exclusión, una posición y 10 % de solapamiento, el área geométrica es 3,25 m² y el área útil aproximada es 2,76 m².
Si el movimiento horizontal puede aproximarse a un sector circular, usa π por el radio al cuadrado multiplicado por la fracción del ángulo operativo sobre 360 grados.
Porque parte del sector puede estar ocupado por la base, utillaje, zonas de seguridad, obstáculos o posiciones que el robot no puede utilizar en la práctica.
Sirve como referencia inicial, pero es preferible usar un alcance efectivo que considere la herramienta, la postura y los puntos realmente accesibles en la aplicación.
Un solapamiento alto reduce el área adicional que aporta la segunda posición porque ambas cubren superficies similares.
No. La superficie calculada es una aproximación 2D y no representa restricciones articulares, colisiones ni orientación del efector final.
| Indicador | Interpretación |
|---|---|
| Área geométrica | Sector circular definido por radio y ángulo operativo. |
| Área útil | Cobertura después de descontar zonas excluidas. |
| Solapamiento | Porción de cobertura repetida entre posiciones equivalentes. |