Estima la autonomía útil de un robot agrícola alimentado por batería a partir de la capacidad energética disponible y del consumo medio durante la tarea. Permite reservar un porcentaje de batería para proteger la operación y comparar la autonomía con las horas de trabajo requeridas para estimar recargas o cambios de batería.
La autonomía representa horas continuas aproximadas hasta alcanzar la reserva indicada. Los ciclos diarios muestran cuántas cargas equivalentes completas serían necesarias para cubrir las horas de trabajo previstas.
El consumo real cambia con pendiente, suelo, velocidad, carga, temperatura, implemento y envejecimiento de batería. Usa potencia media medida cuando sea posible.
Una batería de 24 kWh con 90 % utilizable, reserva del 15 % y consumo total de 3,6 kW dispone de 18,36 kWh para la tarea y ofrece unas 5,10 h de autonomía.
Divide la energía realmente disponible para la tarea entre la potencia media total consumida en kW.
Depende del sistema y del riesgo operativo. La calculadora no impone un valor; introduce el margen que requiera tu procedimiento de retorno y protección de batería.
Sí. La potencia media total debe incluir tracción, herramienta, electrónica y otros auxiliares que consuman energía durante la tarea.
Pendiente, suelo blando, temperatura, mayor carga, velocidad, viento, degradación y picos de potencia pueden elevar el consumo medio.
Es la relación entre las horas de trabajo requeridas y la autonomía útil; un valor superior a uno indica que será necesario recargar o sustituir batería durante la jornada.
| Indicador | Interpretación |
|---|---|
| Energía útil | kWh disponibles después de límites de uso y reserva. |
| Potencia total | Consumo medio conjunto de robot e implementos. |
| Ciclos diarios | Cargas equivalentes requeridas para cubrir la jornada. |