Calcula cuánto tiempo y qué distancia puede recorrer aproximadamente un robot de reparto con una carga de batería. La estimación combina energía utilizable, reserva mínima, consumo de tracción por kilómetro, velocidad media y consumo auxiliar de electrónica o climatización. Es útil para comprobar si una ruta cabe dentro de un ciclo de batería antes de añadir márgenes operativos específicos.
El alcance combina consumo por distancia y cargas auxiliares dependientes del tiempo. Por eso la velocidad media puede cambiar el resultado cuando el consumo auxiliar es relevante.
Pendientes, temperatura, carga útil, viento, superficie, paradas y degradación de batería pueden alterar el consumo. Usa datos medidos en rutas representativas.
Con 2.000 Wh nominales, 90 % utilizable y 15 % de reserva quedan 1.530 Wh. A 55 Wh/km y 6 km/h, la tracción equivale a 330 W; sumando 40 W auxiliares, la potencia es 370 W. La autonomía es 4,14 horas y 24,8 km.
Calcula primero la energía disponible y la potencia media total; después divide energía entre potencia para obtener horas y multiplica por la velocidad media.
Porque el consumo auxiliar se acumula con el tiempo. A menor velocidad, el robot tarda más en recorrer la misma distancia y consume más energía auxiliar por kilómetro.
No existe un porcentaje universal. Debe depender de distancia a cargadores, variabilidad de rutas, degradación, clima y política operativa de seguridad.
Puede servir como referencia, pero la planificación mejora si usas mediciones con tu carga útil, superficie, pendientes, temperatura y patrón de paradas.
Reduce la capacidad utilizable. Puedes reflejarlo disminuyendo el porcentaje utilizable o introduciendo una capacidad nominal equivalente a la energía que realmente almacena.
| Indicador | Cómo se obtiene |
|---|---|
| Energía disponible | Capacidad × fracción utilizable × (1 − reserva) |
| Potencia total | Consumo por km × velocidad + consumo auxiliar |
| Alcance | Energía ÷ potencia × velocidad |