Estima cuánto tiempo puede funcionar un robot de almacén antes de alcanzar la reserva de batería. El cálculo parte de la capacidad nominal, aplica el porcentaje realmente utilizable y descuenta una reserva operativa para evitar agotar la batería. También compara la autonomía con la duración del turno para estimar cuántos tramos de batería serían necesarios.
La autonomía representa horas continuas bajo el consumo medio introducido. Los picos de potencia, temperatura, envejecimiento y esperas pueden alterar la duración real.
Usa mediciones de consumo del ciclo de trabajo real. Esta estimación no sustituye las especificaciones del fabricante ni un análisis del sistema de gestión de batería.
Una batería de 3.000 Wh, con 90 % utilizable y 15 % de reserva, deja 2.295 Wh operativos. A 600 W de consumo medio, la autonomía es 3,83 horas. Para un turno de 16 horas se requieren 5 tramos de batería.
Divide la energía realmente disponible en Wh entre el consumo medio en W. El resultado es el número aproximado de horas de funcionamiento.
La reserva evita planificar hasta el agotamiento total y deja margen para volver a una estación de carga o responder a variaciones de consumo.
Solo si reduces manualmente la capacidad utilizable para reflejar la degradación observada. La capacidad nominal por sí sola no incorpora envejecimiento.
Compara la duración del turno con la autonomía por ciclo. La calculadora muestra cuántos tramos completos de batería serían necesarios.
Utiliza un consumo medio representativo del ciclo completo, medido durante operación real. Un valor instantáneo de pico no describe adecuadamente la autonomía total.
| Indicador | Cómo se obtiene |
|---|---|
| Energía disponible | Capacidad nominal × fracción utilizable × (1 − reserva) |
| Autonomía | Energía disponible ÷ consumo medio |
| Tramos por turno | Techo de turno ÷ autonomía |