Estima una superficie equivalente de cobertura para robots que recorren pasillos o zonas con un ancho efectivo repetible. Convierte la distancia recorrida en área mediante el ancho de cobertura y aplica una eficiencia de ruta para descontar giros, solapamientos y desplazamientos no útiles. Es especialmente útil para tareas de inspección, limpieza o escaneo sistemático, no para representar geometrías complejas de almacén.
El resultado es un área equivalente derivada de distancia y ancho de cobertura. No implica que cualquier plano de almacén con esa superficie pueda cubrirse en el mismo tiempo.
Para transporte de mercancías entre puntos, la métrica de área puede no ser adecuada. Úsala cuando la tarea realmente dependa de recorrer sistemáticamente una superficie o una red de pasillos.
10 robots a 1,2 m/s durante 8 horas recorren 345,6 km brutos en total. Con 2 m de ancho efectivo y 70 % de eficiencia, la cobertura equivalente es 483.840 m², es decir, 48,38 hectáreas.
Multiplica la distancia por el ancho efectivo cubierto en cada pasada y por una eficiencia que descuente solapamientos y recorridos improductivos.
Es la anchura útil que queda cubierta por una pasada del robot, por ejemplo el ancho de escaneo, limpieza o inspección, no necesariamente el ancho total del pasillo.
Porque giros, esperas, solapamientos, reposicionamientos y trayectos hacia estaciones reducen la superficie útil cubierta respecto al cálculo geométrico ideal.
No es la mejor métrica si la tarea no depende de cubrir una superficie. Para transporte punto a punto conviene usar capacidad de tareas, tiempos de ciclo o distancia por misión.
Calcula el área por robot usando la velocidad efectiva, el ancho y la eficiencia de cada modelo. El producto de esas variables permite comparar productividad superficial.
| Indicador | Cómo se obtiene |
|---|---|
| Distancia | Velocidad × tiempo de movimiento |
| Área por robot | Distancia × ancho × eficiencia |
| Área de flota | Área por robot × número de robots |